Protecting the Management Channel of Robotic Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Dynamics and Motion Control of Wheeled Robotic Systems

Mobile robotic systems, which include a mobile platform with one or more manipulators, mounted at specific locations on the mobile base, are of great interest in a number of applications. In this paper, after thorough kinematic studies on the platform and manipulator motions, a systematic methodology will be presented to obtain the dynamic equations for such systems without violating the base n...

متن کامل

Dynamics and Motion Control of Wheeled Robotic Systems

Mobile robotic systems, which include a mobile platform with one or more manipulators, mounted at specific locations on the mobile base, are of great interest in a number of applications. In this paper, after thorough kinematic studies on the platform and manipulator motions, a systematic methodology will be presented to obtain the dynamic equations for such systems without violating the base n...

متن کامل

Privacy Protecting Biometric Authentication Systems Privacy Protecting Biometric Authentication Systems

Privacy Protecting Biometric Authentication Systems As biometrics gains popularity and proliferates into the daily life, there is an increased concern over the loss of privacy and potential misuse of biometric data held in central repositories. The major concerns are about i) the use of biometrics to track people, ii) non-revocability of biometrics (eg. if a fingerprint is compromised it can no...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: NBI Technologies

سال: 2019

ISSN: 2658-3593

DOI: 10.15688/nbit.jvolsu.2019.1.1